Duet 3 Mainboard 6XD
Beschreibung
Ein fortschrittlicher, leistungsstarker Controller mit Unterstützung für 6 externe Schrittmotor-Treiber sowie umfangreichen Ein- und Ausgängen, wie man sie auch vom Duet 3 Mainboard 6HC kennt.
Das Duet 3 Mainboard 6XD ist ein vollständig ausgestatteter High-Power-Controller, der speziell für Maschinen entwickelt wurde, die mit externen Schrittmotoren oder Servomotoren arbeiten. Es bietet Anschlüsse für bis zu sechs externe Stepper-/Servo-Treiber und verfügt über eine Vielzahl von Ein- und Ausgängen. Ein Teil der Signale ist optisch isoliert, um die Integration in PLCs und andere industrielle Steuerungssysteme zu erleichtern.
Die gesamte Duet 3 Produktfamilie verfolgt das Ziel, maximale Flexibilität beim Maschinenbau zu ermöglichen – durch leistungsstarke Mainboards, Erweiterungsplatinen, Tool-Boards und individuelle Erweiterungsmodule. Diese moderne Hardware wird durch unsere innovative RepRapFirmware 3 unterstützt, die direkt auf dem Duet 3 Mainboard läuft; optional kann das DuetSoftwareFramework auf einem Single-Board-Computer eingesetzt werden.
| Feature | Beschreibung |
|---|---|
| Prozessor | 32-bit Atmel ATSAME70 (ARM Cortex-M7) mit bis zu 300 MHz |
| Erweiterung | CAN-FD-Bus zum Anschluss mehrerer Erweiterungsboards und Tools |
| Konnektivität | SPI-Bus zum SBC, Ethernet-Anschluss; USB-C für die Ersteinrichtung |
| Unterstützung externer Treiber | 6 Ports mit Step/Dir/Enable-Signalen, Fault-Eingängen; 5 V Single-Ended |
| Hochstrom-Ausgänge | 3 Hochstrom-Ausgänge bis zu 6 A |
| Mittelstrom-Ausgänge | 6 Mittelstrom-Ausgänge; 3 mit 4-Draht-Lüfter-Unterstützung (PWM + Tacho); zwei getrennte Spannungsbänke (VIN/12 V) |
| Temperaturmessung | 4 Eingänge für Thermistor/PT1000; unterstützt 2 Daughterboards für PT100/Thermoelemente (bis 4 Sensoren) |
| Ein-/Ausgänge (I/O) | 9 I/O-Ports, 3,3 V Signalpegel, 30 V-tolerante Eingänge; 4 Ports opto-isoliert |
| Spannungsüberwachung | VIN-Spannungsüberwachung ermöglicht automatisches Speichern bei Stromausfall |
